绪： 张正友标定方法是目前求解求解相机内参和畸变系数的经典方法，也是最受欢迎的方法。 通过采集至少两张不同角度的平面标定板图像； 相机标定是三维场景重构中必不可少的步骤，目的是提取出二维图像中包含的计量信息。 相机标定方法分为：传统的摄影测量标定方法和自标定方法； 张正友标定方法介于传统的摄影测量标定方法和自标定方法之间； 方法相较于其他方法更便捷和精度，稳定； 张正友标定方法的透镜模型如下：
