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如何打开安卓系统的开发者模式进行USB调试

安卓系统有原生的Android,有国内修改UI的:小米的MIUI、魅族的Flyme、华为的Emotion UI、乐蛙、云、IUNI OS、Sense、LG Optimus、CyanogenMod、Blur、等等。在这些系统里面都有一个模式,叫开发者模式。这个模式是开放给开发人员用于调试手机的。比如USB调试。
事实上,手机系统不会自动打开这个模式,因为不是每个人都是开发者。非开发者不会调试反而会弄坏手机。某部分人因功能需要而打开调试。那这个开发者模式该怎样打开呢?安卓系统的版本不一样,打开的方法也是不一样的,我分别说一说。