在遥远的外太空有一颗叫“Min”的星球，星球上的统治者被称为“Minimar”。与人类一样，Minamar人也割据成几股势力并互相进行着战争。某天，星球上的科学家发现了在星球的地心中蕴藏着巨大的能量，此时Minimar人联合了起来共同建造了一艘火箭驶入地心，开始了未知的探索之旅。
